Нет, с врачом поговорить надо. Боль - это единственный наш показатель, что что-то не так, у Вас же не было болей с первого недели беременности, она, я так понимаю появилась недавно? Если это не одноразово, а Вы заметили несколько раз, надо обязательно сказать врачу. Где именно болит, в каком месте, может просто сухость, молочница, а может кровь приливает и болит , может эррозия, там так много всего, что болеть может быть всё что угодно. вы просто хорошо подумайте и сформулируйте свои ощущения перед посещением врача и я уверена, он вам поможет. А поза может быть любая, главное, что бы не давить на живот. Коленно-локтевая - моя любимая

и мы с мужем практивковали её вплоть до самых родов, никаких неприятных ощущений она не вызовала (сейчас третья беременность) если всё нормально - то ничего болеть не должно, а если болит - надо найти причину, а не отказываться от секса. Любви вам и гармонии!